從控制方式上看，有本地控制盤控制，控制盤控制就是在變頻器上直接用操作面板控制或者是PC工具軟件控制。控制盤控制是在控制面板上給定，在控制面板上啟動(dòng)/停止。PC工具是專用的一些軟件，通過傳輸電纜也可以控制變頻器。這些控制也叫作本地控制。

除了本地控制，還有外部控制。外部控制在變頻器之外，由外部發(fā)送控制邏輯控制變頻器。變頻器可以通過控制面板的本地/遠(yuǎn)程切換鍵切換本地控制和外部控制。

外部控制也包括很多種類：

1.外部I/O端子控制，外部I/O端子控制包括模擬量輸入端子、數(shù)字量輸入端子、模擬量輸出端子、繼電器輸出端子等

2.現(xiàn)場(chǎng)總線適配器控制。現(xiàn)場(chǎng)總線適配器控制就是通過PIC或者是電腦，通過不同的通訊協(xié)議卡，連接成控制鏈路，具有接線簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

3.DDCS通訊模塊控制，DDCS控制也是通過電腦控制變頻器。

4.外部控制也可以通過控制面板完成對(duì)變頻器的控制

5.主從鏈路控制，主從控制就是一個(gè)主機(jī)，多個(gè)從機(jī)的控制。一般主機(jī)是轉(zhuǎn)速控制，從機(jī)可以是轉(zhuǎn)速控制，也可以是轉(zhuǎn)矩控制。一個(gè)主機(jī)最多可以帶10個(gè)從機(jī)。

參見下面示意圖：

從對(duì)電機(jī)的控制來看，有對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、對(duì)電機(jī)的頻率控制以及對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。

電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，就是要保證在一定負(fù)載范圍內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定不變的。當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，變頻器會(huì)減小輸出給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載重時(shí)，變頻器增加給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，來保證電機(jī)的速度不變。所以，變頻器速度控制就是轉(zhuǎn)矩變化，速度不變的控制。轉(zhuǎn)速控制可以在標(biāo)量模式下使用，也可以在DTC模式下使用。

電機(jī)的頻率控制，就是要保證在一定負(fù)載范圍內(nèi)，電機(jī)的頻率是恒定不變的。當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，變頻器會(huì)減小輸出給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載重時(shí)，變頻器增加給電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，來保證電機(jī)的頻率不變。所以，變頻器頻率控制就是轉(zhuǎn)矩變化，頻率不變的控制。這種控制只能在標(biāo)量模式下使用

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制，轉(zhuǎn)矩控制是在一定負(fù)載范圍內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是恒定的，當(dāng)負(fù)載輕時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速變快。當(dāng)負(fù)載重時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速變慢。所以，電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制就是轉(zhuǎn)矩不變，轉(zhuǎn)速變化的控制。轉(zhuǎn)矩控制只能在DTC模式下使用。

從ABB變頻器控制精度上看，變頻器控制分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。開環(huán)控制就是無外圍編碼器的控制。閉環(huán)控制是帶有外圍編碼器的控制。開環(huán)控制與閉環(huán)控制主要區(qū)別是控制的精度，閉環(huán)控制要比開環(huán)控制的精度高。對(duì)于一些控制精度高的場(chǎng)合，要加編碼器控制。